(SHIELD-2AMOTOR) Cytron 2A Motor Driver Shield

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Driver moteur DC 2A

(SHIELD-2AMOTOR) Cytron 2A Motor Driver Shield
 
Il s'agit du driver moteur 2 canaux . Il utilise le circuit L298P qui permet le contrôle de deux moteurs de brosse 5 - 26V DC avec un maximum de 2A de courant par canal. Ce blindage peut être directement empilé sur un Arduino UNO standard , Duemilanove, Leonardo , Mega et également CIKU (PIC18F4550). 

Des caractéristiques spéciales sont ajoutés sur ce module. Protection de la polarité du moteur, également test rapide ou boutons de commande manuelle pour chaque canal du moteur. Ajout de LSS05 (capteur de ligne d'étalonnage automatique) 

Le contrôle de vitesse est réalisé par le PWM conventionnel qui peut être obtenu à partir des broches 5 et 6 de la sortie PWM d'Arduino. L'activation / désactivation du pilote du moteur est contrôlée par les broches 4 et 7 Arduino. Vous avez l'option de le configurer pour devenir l'anti-phase verrouillée qui utilise le signal PWM pour décider de la direction, de la vitesse et également du démarrage / arrêt du moteur. Les modes de contrôle peuvent être configurés à partir de cavaliers et aussi de programme. 

Le blindage du moteur peut être alimenté directement à partir d'Arduino ou à partir d'une source d'alimentation externe (cavalier à sélectionner). Il est fortement recommandé d'utiliser une source d'alimentation externe pour alimenter le blindage du moteur. 

Caractéristiques:
  • Contrôle logique, 5V de la carte mère Arduino
  • Protection de polarité pour l'entrée de puissance du moteur externe
  • 2 boutons de test rapide pour chaque canal moteur
  • 2 voyants LED pour chaque canal
  • Commande bidirectionnelle de deux moteurs de brosse DC
  • Tension entraînée par le moteur: 6,5 à 12 Vcc (alimentation VIN), 5,0 à 26 Vcc (source d'alimentation externe)
  • Jusqu'à 2A courant chaque canal
  • Les broches 4, 5,6,7 sont utilisées pour entraîner deux moteurs à courant continu
  • Contrôle de vitesse PWM
  • Soutenir le contrôle de la vitesse d'avance
  • Socket pour LSS05 - Auto-Calibrating Line Sensor, faire la ligne suivant le robot sera facile
Compatible avec:
  • Arduino UNO , R1, R2 ou R3.
  • Arduino Leonardo
  • Arduino Mega
  • CIKU (PIC18F4550)

Documents:

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