ESP-12E Motor Shield est une carte d’extension pour module NodeMCU / ESP12E-DevKit et compatibles, offre un accé à tous les ports et interfaces : SPI, UART, GPIO, AI0, SDIO, RST,EN et 3.3V, ce module facilitera également la connection des capteurs
Le driver moteur L293D (pont double H haute puissance) peut contrôler jusqu’à deux moteurs et mobilise 4 ports du NodeMCU (D1, D3 et D2, D4: PWM et contrôle de direction pour chaque canal).
Ce module offre une VCC séparée pour les moteurs (VM) 4.5V ~ 36V et pour le module (VIN): 4.5V ~ 9.0 V. Un jumper peut être installé (a coté de l’interrupteur) afin de relier VM et VIN pour n’utiliser qu’une seule alimentation commune
- VCC moteurs (VM) : 4.5V ~ 36.0V
- VCC module (VIN) : 4.5V ~ 9.0V
- Consommation : ≤60mA (Vi = L) ≤22mA (Vi = H)
- Courant max L293D : ≤1.2A
- Dissipation max L293D: 4W (T = 90 ℃)
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