GY-91 10DOF MPU9250+BMP180

Le MPU-9250 est constitué de plusieurs circuits encapsulés dans un seul module, il contient :

• un accéléromètre 3 axes
• un gyroscope 3 axes
• un magnétomètre 3 axes

Spécification du module:

• Accéléromètre à 3 axes
  • Gamme: jusqu’à ± 16 g
  • Sensibilité: jusqu’à 16 384 LSB / g
• Gyroscope à 3 axes
  • Plage: jusqu’à ± 2000 deg / s
  • Sensibilité: jusqu’à 131 LSB / deg / sec

• Magnétomètre à 3 axes
  • Plage: ± 4800 μT
  • Sensibilité: 0,6 μT / LSB

• Tension d’alimentation :  5V (régulateur 3.3V intégré ) 
• Interface : I2C

Brochage du module:
VCC …… Alimentation 3.6 à 6V (régulateur 3.3V intégré ) 
GND …… 0V 
SCL …… I2C horloge série 
SDA …… I2C données série 
EDA …… Auxiliaire I2C maître données série 
ECL …… Auxiliaire I2C Master série horloge 
AD0 …… I2C Adresse de l’esclave LSB (AD0) 
INT …… Sortie numérique d’interruption (totem ou open-drain) 
NCS ….. Sélection de la puce (mode SPI uniquement) 
FSYNC..Frame entrée numérique de synchronisation. Connectez-vous à GND si inutilisé. 

Shéma: